在暴雨天,輔助駕駛,還能正常使用嗎?
脖子哥這兩天借了臺搭載天神之眼 B 的騰勢 N7,作為迪子 25 年著重發力的自研項目,天神之眼 B 不光是支持城區智駕,而且我們試的這臺 N7 還配備了雙激光雷達,聽上去鍵盤值很高。我們開著這臺車從城區、高架、再到村道,全方位的考驗了一下天神之眼 B 的綜合能力,而且還包括了暴雨天氣下的測試。
你別說,天神之眼 B 還真可以,甚至在某些方面做的比人更好。
我們先來聊一下城區道路的表現,天神之眼 B 給脖子哥的最大感覺就是穩。
不管是說變道還是轉彎還是紅綠燈啟停,都非常的按部就班,以至于想挑些亮點或者問題素材,都有點挑不出來。
當然了,穩定也意味著,相對來說它是比較保守的。天神之眼 B 大部分時候,都傾向于跟隨前車保持當前車道。另外,在紅綠燈啟停的時候,感知變燈的速度也比較慢,大概一秒左右才會松掉剎車,那被后車滴滴的概率接近百分百?傊褪牵芊定,但是可能少點端味兒。
不過呢在有一種工況下,它的博弈策略非常棒,就是在變道的時候如果有側后方有來車,天神之眼 B 不會說是猶猶豫豫最后痛失變道時機,它會非常果斷的提速然后完成并道,這個體驗真的很暢快。
。
但是咱說沒有智駕是完美的,這套天神之眼 B 目前有個問題,是它的語言模型的能力會弱一點,或者說起碼在儀表盤的顯示上,它沒體現出來。
我們測試的過程中遇到了一個比較特殊的場景,在高架下面的一個路口,要進行一次無保護左轉。在規劃路線的正中間,有一根很粗的柱子,天神之眼B似乎并沒有識別到,總之在儀表盤里我們沒有看到對應的渲染模型,車輛的路徑規劃直接就沖著柱子去了。
脖子哥雖然來了次完美的極限接管,但其實魂都快嚇飛了.......
造成這個問題的原因,大概率是目前天使之眼 B 的模型庫,這方面的模型不太豐富,所以智駕沒法識別到這種特殊的異型物體。但是吧,其實高架下的這種支撐柱真不算什么太特殊的物體,還是建議迪子抓緊再完善一下自家的模型庫。
那到了村道里,天神之眼B總體也很穩定,像這種連續繞行啊,還有在大曲率窄彎里也能穩定的居中行駛這些,都屬于基操勿 6 了。
哪里才是真的 6 呢?我們測試的這條村道一直在施工,天神之眼 B 在一個路口,正準備跟隨導航右轉,結果發現,右轉后的這條路,被封死了。
脖子哥當時以為肯定得接管了,但是天神之眼 B 用了不到一秒的時間,切換了導航路線,然后自己調了方向,順著新路線往前開了。
這波反應,直接無敵。
當然了,村道里也不是一帆風順的,它在一個很簡單的場景里出現了問題。
天神之眼 B 目前應該是對實線變道,有單獨的安全規控。在村道即將結束的時候,路的右側有一臺臨停車輛,這時路中間是實線,這么簡單的場景,直接繞就完事了。但天神之眼 B 就停在原地了,靜靜的等待前車起步.......
因為后面沒車,所以脖子哥在原地等了很久,但是并沒有奇跡發生,最后還是含淚接管了。
當時脖子哥還以為這只是偶發現象,結果在后面的路線里,同樣的問題又出現了兩次。這個問題說到底,還是基于安全的考量,即便是端到端也會加入底層的安全規控。但確實建議迪子盡快優化一下,因為現在對于大部分智駕來說,這真不算什么 corner case 了.......
那接下來呢,就是暴雨測試了,我們測試的時候雨有多大呢?大到中間一度脖子哥都打雙閃靠邊停車了,咱說測試歸測試,真沒必要上去拼老命。
在這種天氣條件下,我們肉眼去看地上的標線,因為雨水的遮擋還有反光的影響,幾乎是完全看不清了,各位只要在雨天開過車應該也都深有體會。
但是在這種條件下,天神之眼 B 也可以很準確的識別路面的標線,穩定的完成所有智駕動作,只要它能開啟,我們就幾乎感受不到它和晴天有什么區別。
為什么說只要它能開啟呢?額.......因為如果雨太大加上速度比較快的話,它確實是有概率會降級的。
其實我們當天在同樣的路段,也用 ADS 也試了一下,ADS 是沒有被禁用。所以脖子哥猜測,大概率是因為在 N7 上,兩個激光雷達都在低位,它肯定是更容易被雨水啊還有一些臟污的東西影響的,而 ADS 是在高位,影響會小一點。
那激光雷達究竟是低位更好還是高位更好,一直都有些爭論。
低位放置的話,頭上沒有犄角,不破壞整車的設計感,而且對于優化風阻那是有大大的幫助,但是低位會更容易受到雨水或者其他臟污的影響,這是物理上沒法規避的問題。像奧迪剛發布的 A6L e-tron 就在低位的激光雷達上面還做了一個自清潔的裝置,來保證激光雷達的感知不會被遮擋。
高位的缺點當然就是丑了,而且影響風阻,但是相對來說受到的外界干擾會更少,而且探測高度和距離也會更有優勢。
汽車設計是一項系統性工程,激光雷達的位置要綜合考慮整車的構造和設計,其實也是廠家取舍的過程。
哎呀扯遠了,所以我們雨天測試的結果就是,天神之眼 B 確實在這樣的天氣條件下,會比人類的感知能力要更強。
當然了脖子哥還是要強調一下,我們這個雨天測試單純是為了測試一下智駕的邊界能力,在整個雨天測試中我們都是高度戒備的狀態,我們也不建議任何差友在這樣的天氣過分依賴智駕。
所有的測試結束,現在是時候給天神之眼 B 下一個結論了。天神之眼 B 的總體表現,就像我們在開頭聊的那樣,非常穩健。它幾乎不會有任何激進的行為,就是非常按部就班的執行行駛動作,肯定是屬于可用的水平。
但如果深摳細節,不管是變道的靈活性,還是紅綠燈起步的反應速度,還是對于異型物體的識別,它確實會比行業第一梯隊的智駕,缺少一點端味兒,少了些靈動感。如果不是測試需要的話,在城區里我還是會傾向于自己開,高架上再用智駕。
今年年初,迪子把智駕體系整合成了天神之眼 ABC,天神之眼 A 是最頂級的三激光雷達無圖智駕版,會搭載在仰望車型上;我們今天測試的天神之眼 B 是中間檔,配備 1-2 顆激光雷達,主要會搭載在騰勢和比亞迪的部分高端車型上,剛剛發布的比亞迪漢 L 和唐 L 用的也是天神之眼 B。
但其實脖子哥最期待的,是天神之眼 C,雖然這是最入門智駕,雖然只支持高快領航,不支持城區智駕,但是這玩意可以下沉到 7 萬的價格區間,這個價位的智駕如果體驗也很在線的,對于咱普通消費者來說才是最有意義的。
所以親愛的比亞迪老師,你懂我意思吧?
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